九霄萬福宮始建于西漢。明萬歷二十六年（公元1598年），敕建殿宇，賜名“九霄萬福宮”，俗稱“頂宮”。宮內原有太元、高真、三圣等建筑一百余間，甚為壯觀。后經多次戰(zhàn)亂變遷，僅殘存20余間。1982年開始，經不斷建設發(fā)展，現形成以靈官殿、藏經樓、宗師殿、坎離宮、太元寶殿、二圣殿等六大殿堂為主要結構的規(guī)模建筑群。